Homo antecessor dará lugar en Europa a heidelbergensis (Tautavel, Boxgrove, Sima de los Huesos) y neandertales, ambos se encuentran ampliamente representados por toda Europa, y en África evolucionará hacia Homo sapiens, especie que colonizará el planeta desde su salida de África hace aproximadamente 100000 años y que también se encuentra representada en Atapuerca en las cuevas de El Mirador y El Portalón.

 

Se cree que el Homo antecessor aparece en África por evolución del Homo ergaster . En este continente hay varios ejemplos de yacimientos con ergaster (Olduvai, Koobi-Fora, valle inferior del río Omo y Swartkrans), sin embargo no se han encontrado por el momento yacimientos africanos con restos de antecessor.

La primera oleada migratoria desde África se produjo hace unos 2 millones de años. En Eurasia tenemos evidencias de esta primera migración en Dmanisi (Georgia), con restos de lo que podría ser una forma primitiva de ergaster, y que ha sido denominada Homo georgicus; en Ceprano se ha encontrado un cráneo de antecessor; y en Gran Dolina, donde se descubre y bautiza esta especie por primera vez. Por otro lado, el descendiente asiático del ergaster es el Homo erectus que tenemos bien representado en yacimientos como Zhoukoudian o Sangiran.

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